报告题目:数据驱动的智能无人系统控制报告人:莫一林 (清华大学自动化系 副教授)报告时间:2023年8月17日星期四9:00-10:00报告地点:太阳集团城网站2003D308报告摘要:本演讲针对最优控制问题,考虑了模型参数未知的情况下,如何同时解决系统模型参数辨识以及最优控制问题。通过对探索和利用两者的平衡,给出了一种渐进收敛到最优控制器的非线性控制策略,并刻画了控制策略的收敛速率。另一方面,针对无人驾驶系统,本演讲提出了...
报告题目:联邦学习与个性化重采样技术报告人:樊平毅,清华大学电子工程系教授报告时间:2023年8月9日下午14:00-16:00报告地点:太阳集团城网站2003D308摘要:联邦学习作为一种具有数据隔离训练和用户隐私保护机制的分布式学习架构,受到了学术界和工业界的广泛关注。然而,由于其数据驱动模型,联邦学习仍然面临着数据驱动学习模型的共同挑战,即多用户数据的异构性、不同设备的异构性和通信渠道的多样性以及多类别数据分布的不...
Title (题目): (1) Data driven modelling and control of complex systems--from research methodology to research outcome (2) Universal(U)-control systems – a platform from model-based to model-freeSpeaker (报告人): Quanmin Zhu, Professor, University of the West of England报告时间: 2023年8月1日周二下午14:30报告地点: 太阳集团城网站2003C317邀请人: 丁锋、刘艳君、张霄Abstract (报告简介): (1) It ...
题目 (1) Peristalsis Modeling in Context of Magnetized Nanomaterials(2) On Academic Paper Writing报告人:Tasawar Hayat教授(巴基斯坦真纳大学、第三世界科学院院士)报告时间: 2023年7月7日 周五 15:00报告地点:太阳集团城网站2003D308邀请人:丁锋、张霄报告摘要 (1) Modified developments about Fourier and Fick's laws will be discussed. Relevant definitions in this regard will be examined. Applications of ...
标题:基于原子力显微镜的大尺寸复杂形状光学器件原位纳米测量技术报告人:施佳林,副研究员,中国科学院沈阳自动化研究所,瑞士联邦理工大学时间:7月6日 下午1:30-3:30地点:线上,腾讯会议:587-510-095报告简介:大尺寸精密光学元件,例如针对EUV和DUV光刻机的大型光学元件,对其表面粗糙度具有纳米甚至亚纳米量级的测量要求。原子力显微镜是超大曲面镜片纳米尺度表面形貌唯一的测量工具。然而受限于目前原子力显微镜对被测...
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